[发明专利]一种电力应用无人直升机在审
| 申请号： | 202110594729.6 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113135286A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 邓百川;周俊宏;陈永洪;蔡振华;林永茂;黄承勇;陈义;王骅;石基;邹文峰;沈春杨;李文泽;张烜梓;骆志敏;黄博;张瑞骐;张惠荣;郑建荣 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局 |
| 主分类号： | B64C25/32 | 分类号： | B64C25/32;B64C25/24;B64C25/26;B64C27/10;B64D47/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种电力应用无人直升机。该无人直升机包括机架、四个降落组件和降落控制组件；四个降落组件分别安装于机架上左机脚和右机脚的两端，降落组件包括用于接触地面的接地板、传感单元和能带动接地板升降的驱动单元，传感单元用于测量接地板与位于接地板下方地面的夹角与间距；降落控制组件通信连接传感单元，用于处理夹角与间距测量结果，当夹角测量结果位于安全阈值范围时，无人直升机开始降落，降落控制组件根据间距测量结果控制驱动单元带动接地板移动；当夹角测量结果超出安全阈值范围时，无人直升机停止降落。借助上述设置能使该无人直升机自动平稳降落，保证了运行的安全性，提高了工作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 应用 无人 直升机 | ||
【主权项】：
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