[发明专利]一种紧急避撞工况下驾驶员异常行为检测方法及存储介质有效
| 申请号： | 202110594120.9 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113291311B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 赵治国;胡昊锐;王鹏 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种紧急避撞工况下驾驶员异常行为检测方法及存储介质，其中，驾驶员异常行为检测方法包括：基于多传感器实时获取周围环境信息、车辆行驶信息和驾驶员操作信息；进行驾驶员异常意图检测；进行基于车辆稳定性的驾驶员异常操作检测；进行驾驶员偏离行驶异常操作检测；输出驾驶员行为检测结果。与现有技术相比，本发明具有检测效果好、实用性强、处理速度快等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧急 工况 驾驶员 异常 行为 检测 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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