[发明专利]一种基于点云切片的自由曲面喷涂路径规划方法及系统有效
| 申请号： | 202110593067.0 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113276130B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 马昕;张亚迪;宋锐;荣学文;李贻斌 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开公开的一种基于点云切片的自由曲面喷涂路径规划方法及系统，包括：获取自由曲面的点云数据；根据点云数据确定点云切片方向；根据点云切片方向，确定切平面与自由曲面的截交点；对截交点进行曲线拟合再均匀采样，获得采样点；根据采样点确定喷枪的位置点；基于单调链的路径顺滑方法，从喷枪的位置点中提取位置关键点；将位置关键点进行插补拟合获得喷涂路径。通过自由曲面的点云数据，直接生成喷涂路径轨迹，而不需要对自由曲面模型进行参数化或者网格化曲面辅助造型，降低了喷涂路径规划过程的复杂度，提高了喷涂的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 切片 自由 曲面 喷涂 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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