[发明专利]激光雷达目标检测识别方法、系统及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种激光雷达目标检测识别方法、系统及计算机可读存储介质。该激光雷达目标检测识别方法，对获取的激光雷达点云数据进行二维投影，有效减少后续检测识别的计算量；并且，利用卷积神经网络对二维图像进行目标检测，避免了传统手工设置特征繁琐的工作流程。进一步，基于二维投影图像和三维点云关联的三维目标检测识别法，能够提升模型检测识别的准确性和适用性，进而有效提升检测识别效率，使得整体方案具有算法原理简单、计算结果可靠等特点，可具体应用于激光雷达目标检测识别中，具有广阔的应用价值和市场前景。