[发明专利]一种基坑深层水平位移监测用机器人系统及自动监测方法在审
| 申请号： | 202110592806.4 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113175012A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 肖朝昀;戴峥;郝卫;叶增华;曾伟鹏;张郑华 | 申请（专利权）人： | 华侨大学;华土木（厦门）科技有限公司 |
| 主分类号： | E02D33/00 | 分类号： | E02D33/00;E02D17/02 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭;王婷婷 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基坑深层水平位移监测用机器人系统及自动监测方法，其中系统包括带齿导轨及电机驱动的机器人，带齿导轨安装在测斜管内导槽内，机器人设有电机、齿轮组合、动态倾角传感器、齿数计数器、数据采集及储存模块、数据传输模块；齿轮组合与带齿导轨相配套，通过电机带动齿轮组合运转，供机器人在测斜管内升降移动，动态倾角传感器记录机器人在不同位置处的角度值；齿数计数器定位和记录机器人上下爬行距离；数据存储在存储模块中；数据传输模块将数据传输至手持移动设备终端；本发明提出的监测系统，实现了无缆线测量，具有便携性；且所有数据采集由测量装置自动完成，减少了人工测量的误差，提高了效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基坑 深层 水平 位移 监测 机器人 系统 自动 方法 | ||
【主权项】：
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