[发明专利]一种移动机器人定位方法和系统有效
| 申请号： | 202110592577.6 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113310484B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 余子衿;张汉烨 | 申请（专利权）人： | 杭州艾米机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01C22/00;G01S17/86;G01S17/89;G01S7/48;G06V20/10;G06V10/22 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 张解翠 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市下*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人定位方法和系统，所述方法包括如下步骤：确定定位场景，在所述定位场景内贴装视觉定位标识符，建立视觉定位标识符地图；在所述定位场景同时建立激光定位地图；获取视觉标识符地图定位数据和激光定位地图的定位数据，并处理两种定位数据，形成融合定位数据；根据所述融合定位数据进行处理获取或更新定位结果。所述方法和系统采用视觉标识符和激光里程计进行数据融合的方式进行机器人定位，可以有效地提高机器人定位的精度，避免单纯的激光里程计扫描存在地图边缘缺失的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州艾米机器人有限公司，未经杭州艾米机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110592577.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
