[发明专利]一种基于机器人的输电线路巡检方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202110591423.5 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113241669A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 邝凡 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人的输电线路巡检方法、装置、设备及介质。该方法应用于机器人，包括：在沿输电线路进行巡检的过程中，根据对输电线路的巡检情况生成巡检数据，并发送至控制端；若检测到障碍物，则停止线上运行，并从控制端获取越障航线；根据所述越障航线，确定所述越障航线中的下线点和上线点，并从所述下线点移动至所述上线点；从所述上线点上线，继续沿所述输电线路进行巡检。本申请实施例实现了基于机器人的输电线路巡检越障，可以解决现有的巡检机器人越障能力差的问题，进而提高输电线路的巡检效率，为输电线路巡检提供了一种新思路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 输电 线路 巡检 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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