[发明专利]一种膝关节助力装置在审
| 申请号： | 202110591091.0 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113134826A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 朱凌雪;朱晓磊;李明轩;刘杨;李鹏 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 徐芝强;肖明芳 |
| 地址： | 210038 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种膝关节助力装置，包括大腿固定件、小腿固定件、支撑杆、支撑杆调节件、膝关节仿生结构以及大变形超弹性结构件；大腿固定件和小腿固定件具有仿生结构，可与人体的腿部肌肉贴合，用于将整个装置固定在人体膝盖位置，起到传递载荷的作用；膝关节仿生结构为一对，分别位于人体膝盖的两侧，每个膝关节仿生结构的两端通过上下两个支撑杆活动地与大腿固定件和小腿固定件连接；上下两个支撑杆端部通过铰接的方式与膝关节仿生结构活动连接；支撑杆调节件包括两组，分别位于大腿固定件和小腿固定件的两侧，每组两个支撑杆调节件分别与连接至大、小腿固定件上的支撑杆螺纹连接；大变形超弹性结构件的上下两端分别固定在大腿固定件和小腿固定件上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 膝关节 助力 装置 | ||
【主权项】：
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