[发明专利]一种基于时域关联与姿态注意力的单目视频深度估计方法在审
| 申请号： | 202110590232.7 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113470097A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 于慧敏;刘柏邑;龙阳祺 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/50 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于时域关联与姿态注意力的单目视频深度估计方法。该方法通过将姿态估计和深度估计分别在时域上引入关联，利用先前帧对当前帧进行时域上的约束，并利用姿态注意力将姿态特征与深度特征融合，实现对输入单目视频进行深度估计，并且生成深度图。不同于之前的深度估计方法，该方法使得姿态估计以及深度估计均保持时域稳定，并且利用注意力机制将姿态特征与深度特征融合，使得深度图在时域上保持平滑的同时大幅度提高深度估计的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 时域 关联 姿态 注意力 目视 深度 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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