[发明专利]一种可缓冲储能的AUV回收夹紧机构有效
| 申请号： | 202110590084.9 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113277040B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 李德骏;赵玉成;林日;张卓玉 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B21/66;F16F15/03;F16F15/067 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 周涛;胡红娟 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可缓冲储能的AUV回收夹紧机构，包括入坞固定环，入坞固定环通过固定杆固定于底座固定板上，位于入坞固定环与底座固定板之间设置有AUV前端保护环，底座固定板上设置有在AUV冲压AUV前端保护环时将其动能进行转化存储的储能机构，AUV前端保护环与入坞固定环之间设置有至少两组相对布置的连杆机构；连杆机构包括固定传动杆和活动传动杆；活动传动杆的一端转动连接于入坞固定环上，另一端与固定传动杆的一端活动连接；相对布置的活动传动杆上固定有相对设置的抱紧板。本发明在对接夹紧过程中，可以不使用外部驱动件直接进行夹紧，同时进行碰撞缓冲和能量回收；AUV释放过程中，可以将对接过程的能量进行释放，反推AUV，辅助AUV的释放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缓冲 auv 回收 夹紧 机构 | ||
【主权项】：
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