[发明专利]高精地图生成方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110589941.3 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113326769B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 任海兵;程保山;舒畅;胡琦 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V20/56;G06V10/82;G06T7/50;G06T7/70;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 谢冬寒 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种高精地图生成方法、装置、设备及存储介质，属于计算机视觉技术领域。在生成高精地图时，先对目标视频进行初步处理，根据各个图像帧的特征点信息，对初始位姿进行位姿优化，以得到更加精确的目标位姿，最终结合深度信息得到稠密点云，从而生成目标视频对应的高精地图。采用上述方法能够基于一段目标视频来生成对应的高精地图，节省了人力物力，提高了高精地图生成效率，而且，上述方法得到的稠密点云精确度更高，从而大大提高了高精地图的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 生成 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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