[发明专利]车辆定位和路径规划统一建模方法有效
| 申请号： | 202110588879.6 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113405560B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 胡钊政;许聪;陶倩文;邓泽武;朱云涛 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/28;G01S17/86;G01S19/45 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹;黄帅 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种车辆定位和路径规划统一建模方法，将定位与路径规划创新性的进行统一建模，以路径规划的轨迹作为一种约束，计算GPS定位结果与激光雷达定位结果到约束轨迹之间的横向距离作为卡尔曼滤波器中的约束，融合GPS定位与激光定位结果，利用激光定位数据修正GPS定位结果，得到车辆的精确定位信息。与现有技术相比，本发明将定位与路径规划关联起来，统一建模，融合GPS定位结果与激光雷达定位结果，解决了GPS在信号差的区域定位结果不准和激光雷达定位存在累计误差的问题，可以为车辆循迹导航提供精确的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 路径 规划 统一 建模 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110588879.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
