[发明专利]参数调整方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110587551.2 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN115291961A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 黄超;姚亦玮;黎罗河 | 申请（专利权）人： | 上海仙途智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/445 | 分类号： | G06F9/445;G06F30/15;G06F30/20;G06F16/215 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 陈蕾 |
| 地址： | 201600 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种参数调整方法，该方法包括：获取目标车辆在历史行驶过程中的数据，作为初始行驶数据；对初始行驶数据进行数据清洗，得到目标行驶数据；将目标行驶数据进行场景分类，得到至少一种场景类型；对于每一场景类型，建立该场景类型对应的车辆模型；对车辆模型的控制参数进行自动调整。可见，本申请采用的是一种离线自动调参方式，在车辆运营测试后，将车辆行驶数据自动地输入调参系统，利用该调参系统实时更新控制参数，达到了高效、实时更新参数的目的，从而提升了调参质量和调参效率，进而提升了车辆控制效果。本申请还提供了一种参数调整装置、设备及计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 参数 调整 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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