[发明专利]定位方法和装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110587271.1 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113256718B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 王帅;陈丹鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06F30/10;G06F111/04 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何倚雯 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种定位方法和装置、设备及存储介质。该定位方法包括：获取设备拍摄的当前图像帧；依据当前图像帧与第一历史图像帧之间的相对位置关系，确定当前图像帧的初始位姿；利用点面约束模型对初始位姿进行优化得到优化后的位姿，并将优化后的位姿确定为设备的视觉定位结果；其中，点面约束模型是利用当前图像帧同第二历史图像帧之间的二维匹配特征点对，与结构化平面之间的关联关系构建的。上述方案，能够提高设备的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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