[发明专利]用于自跟随清吸机的双模式线控转向控制系统及方法在审
| 申请号： | 202110586975.7 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113104106A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 黄秋芳;王倩;邱兆娟;林新强;张水田根 | 申请（专利权）人： | 福建龙马环卫装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人： | 戴雨君 |
| 地址： | 364000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开用于自跟随清吸机的双模式线控转向控制系统及方法，系统包括线控底盘和双模式线控转向控制系统，双模式线控转向控制系统用于基于转向角度以及转矩大小控制线控底盘的工作状态，线控底盘用于驱动自跟随清吸机的正常工况运转；双模式线控转向控制系统包括扭矩传感器、转向角度传感器和双模式控制器模块，扭矩传感器用于检测转向操纵机构的扭矩信息，转向角度传感器用于检测转向与传动机构的转向角度；双模式控制器模块用于将扭矩传感器的测量数据进行实时计算并将指令信息发送至车载电控单元，或将上层智能控制系统的指令信息转换为扭矩电压信号输送至车载电控单元。本发明对环卫设备的行走、转向与制动进行精确控制，有效提高设备的行驶稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 跟随 清吸机 双模 式线控 转向 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福建龙马环卫装备股份有限公司，未经福建龙马环卫装备股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110586975.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：通用型模块化线控转向操控机构
- 下一篇：一种多旋翼飞行器用螺旋桨快速安装机构
