[发明专利]一种多智能体通信协作方法有效

专利信息
申请号: 202110585681.2 申请日: 2021-05-27
公开(公告)号: CN113435475B 公开(公告)日: 2023-01-20
发明(设计)人: 王瑞;孙楚雄;臧泽华;李凯;胡晓惠 申请(专利权)人: 中国科学院软件研究所
主分类号: G06V10/774 分类号: G06V10/774;G06N3/08
代理公司: 北京君尚知识产权代理有限公司 11200 代理人: 司立彬
地址: 100190 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种多智能体通信协作方法,其步骤包括:1)构建智能体并设定智能体的属性和规则,调用或构建智能体的运动环境;其中所述智能体包括一个策略网络、一个内在值网络和一个门控机制;2)构建智能体通信信道,智能体通信信道根据各智能体t时刻传来的信息m为各智能体生成消息c并发送给各智能体;3)对于任意一个智能体i,该智能体i以局部观察和消息为输入,输出智能体i的动作策略和交流消息4)智能体的运动环境基于智能体决策和交流框架采样得到数据并行训练n个智能体,以达到最大化团队奖励的目标。本方法增加了内部动机模块,在原有方法忽略内在价值的缺陷是一个很好的补充。
搜索关键词: 一种 智能 通信 协作 方法
【主权项】:
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