[发明专利]对图像数据进行标注的方法、装置及电子设备

摘要

公开了一种对图像数据进行标注的方法及装置，其中方法包括：确定需要被标注的图像数据集和与所述图像数据集在时间上同步的第一点云数据集，其中，所述第一点云数据集通过激光雷达采集得到；对所述图像数据集和所述第一点云数据集进行多传感器融合，得到融合后的第二点云数据集；对所述第二点云数据集进行稠密化，得到增强的第三点云数据集；对所述第三点云数据集进行测试数据增强和目标框加权融合，得到所述第一点云数据集中的第一目标对象；基于所述第一目标对象，标注所述图像数据集中的第二目标对象。本公开提供的技术方案可以自动确定所述图像数据集中的第二目标对象，得到自动标注数据，不需要人工参与，可以减少标注成本。