[发明专利]一种基于YOLO v4的路面信息识别方法及系统有效
申请号: | 202110583167.5 | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN113255524B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 毕玉峰;丁婷婷;徐润;孙建秀;王卓;张常勇;李峰;蒋忠旺 | 申请(专利权)人: | 山东省交通规划设计院集团有限公司 |
主分类号: | G06V20/13 | 分类号: | G06V20/13;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 李圣梅 |
地址: | 250031 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于YOLO v4的路面信息识别方法及系统,使用训练集对基于YOLO v4的路面信息识别模型进行训练,所述基于YOLO v4的路面信息识别模型采用DenseNet网络作为基础网络,所述DenseNet网络中的每个Dense Block连接注意力模型;网络输入滤波器采用5*5的卷积核,对输入的图像进行降维;网络的激活函数为R‑Relu函数;在Dense Block之间嵌入FPN网络;并采用soft‑NMS算法对路面信息设定阈值参数;使用训练好的路面信息识别模型识别出待识别图片或者视频中的路面信息,相比原YOLO v4,识别准确率更高、检测速度更快,也改善了小目标路面信息的检测效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 yolo v4 路面 信息 识别 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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