[发明专利]一种基于路侧激光雷达的在途目标分类方法有效
| 申请号： | 202110582129.8 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113191459B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 侯福金;张营超;李岩;吴建清;宋修广;张涵;李利平;宋彦颉;霍光;杨梓梁;刘世杰 | 申请（专利权）人： | 山东高速建设管理集团有限公司;山东大学 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/774;G06V10/762;G06K9/62;G01S17/88 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 杨树云 |
| 地址： | 250102 山东省济南市历*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于路侧激光雷达的在途目标分类方法，包括：(1)点云数据收集；(2)地面拟合；(3)背景滤除；(4)目标聚集；对背景滤除后的三维点云数据进行聚类操作，将属于同一个物体的所有点划分的一类；(5)轨迹追踪；基于全局距离搜索的方法对车辆进行追踪，将当前帧的某一车辆与前一帧的同一车辆进行关联；(6)提取目标侧面轮廓的参数，建立数据库；(7)通过复合分类器实现目标类别的分类。本发明基于对激光雷达所收集到的点云数据进行处理分析，对道路上的目标进行识别，从而掌握区域路段交通参与者的类型及流量，对于道路设计、行车安全与控制、交通拥堵疏导等应用具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 在途 目标 分类 方法 | ||
【主权项】：
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