[发明专利]一种场景识别方法、装置、存储介质及无人设备在审
| 申请号： | 202110581442.X | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113033527A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李潇;陈虞钦;夏华夏;任冬淳;樊明宇;丁曙光 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种场景识别方法、装置、存储介质及无人设备。根据所获取到的目标设备周围的各障碍物的运动特征，通过确定每个障碍物与各障碍物的交互权重，确定出目标设备所在场景整体的场景特征，并根据该场景特征识别目标设备所在的场景的场景类型，为后续根据场景类型确定目标设备的行为决策以及规划参考轨迹提供基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 场景 识别 方法 装置 存储 介质 无人 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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