[发明专利]基于视觉定位的起重机自动抓钩与自动脱钩机构有效
| 申请号： | 202110579120.1 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113277413B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王梦瑜;左蓉;刘广宇 | 申请（专利权）人： | 天津市滨海新区检验检测中心 |
| 主分类号： | B66C1/34 | 分类号： | B66C1/34;B66C13/06;B66C13/46;B66C13/48 |
| 代理公司： | 郑州明华专利代理事务所(普通合伙) 41162 | 代理人： | 王明朗 |
| 地址： | 300450 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉定位的起重机自动抓钩与自动脱钩机构，包括吊架和吊钩，以及视频采集处理系统和控制系统。在吊架下方连接有支撑环，支撑环下方边缘通过多个轴座铰接有多个J形吊钩，在位于支撑环下方的限位环周边缘均布有多个边缘限位孔，各J形吊钩贯穿于相应的边缘限位孔且吊钩部分位于孔位下方，在吊扣组件上设置立体占标，位于吊架上的摄像机组件对吊扣组件及立体占标的形状进行拍摄，并通过计算处理后控制吊架及吊钩组件向目标位置移动，又通过控制同步多钩动作对目标物体的多个吊扣实现同步抓取和同步释放，既满足了自动抓取功能又实现了抓取的平稳性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 定位 起重机 自动 脱钩 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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