[发明专利]一种面向嵌入式平台的双模目标检测方法及系统

摘要

本发明提供了一种面向嵌入式平台的双模目标检测方法及系统，包括根据预设分割算法对待识别图像进行分割处理，得到至少一个图像框；通过改进的YOLOv4‑Tiny网络中的深度可分离卷积对图像框进行特征提取，得到图像框对应的图像特征；根据图像特征确定红外图像和可见光图像，进行配准后分别输入预先定义的可见光目标检测模型与红外目标检测模型，输出可见光和红外目标检测模型的检测结果；通过预先建立的决策级融合检测模型针对检测结果进行决策级图像融合，使得红外与可见光多波段信息互补，获得双模目标检测结果。上述方案实现了嵌入式平台对于多源图像的实时检测，在满足实时性、有效性要求的同时，对比单波段目标检测模型在检测精度上具有更加明显优势。