[发明专利]导航方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202110578177.X | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113465602A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 胡佳欣;郎小明;臧波 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 任亚娟 |
| 地址： | 100083 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开的实施例提供了一种导航方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述方法包括：在自动驾驶设备的行进过程中，获取目标摄像头在当前时间采集的目标图像；所述目标摄像头为设置于所述自动驾驶设备上的摄像头；根据所述目标图像对应的目标图像特征信息，确定所述目标图像是否为关键帧图像；在所述目标图像为关键帧图像的情况下，根据所述目标摄像头的摄像参数，确定目标大小的关键帧窗口；基于所述关键帧窗口采集的图像特征信息，对导航系统的解算结果进行校正处理，得到所述导航系统的导航结果。本公开的实施例可以提高导航系统的计算精度。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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