[发明专利]一种大型复杂回转预制体的自动化周向植入装置和方法

摘要

本发明公开了一种大型复杂回转预制体的自动化周向植入装置和方法，包括双铰链携纱卷与U形支架；双铰链携纱卷两端为铰链结构，铰链结构为圆柱结构设计，与U形支架两端铰链结构各形成一个转动副连接；U形支架两端铰链结构分别为外卡扣和内卡扣，保证双铰链携纱卷在工作过程中始终至少有一个圆柱结构与U形支架连接；U形支架上两侧各设置一个电磁铁，在U形支架外卡扣处设置一卡销，以防止完成换手动作中双铰链携纱卷发生脱手状况；卡销的控制设置为触发控制，并与U形支架外卡扣结构侧电磁铁同时触发。本发明实现了双铰链携纱卷在工作过程中握手‑放手‑换手的交替，实现了全自动的交叉周向布纱。