[发明专利]一种机械手有效
| 申请号： | 202110574793.8 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113021395B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 杜斌;杜鑫 | 申请（专利权）人： | 广东顺力智能物流装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 佘婷婷 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械手，包括机台、第一旋转结构、升降结构、摆动结构、第二旋转结构、支撑盘和四个机械手指，所述第一旋转结构安装在所述机台上，所述升降结构安装在所述第一旋转结构的旋转端，所述摆动结构安装在所述升降结构的升降端，所述第二旋转结构安装在所述摆动结构的输出端上，所述支撑盘安装在所述第二旋转结构的旋转端。本发明利用固定在手指支撑柱上的电机驱动齿轮与第一环槽内的齿条啮合，手指支撑柱在第一环槽内滑动，四个机械手指随手指支撑柱可以在随圆形的第一环槽内移动，使四个机械手指形成不同的分布形式，可以实现机械手的托、抓、夹等功能，使整个一种机械手能以多种形式搬运不同的物品，灵活性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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