[发明专利]地图区域融合方法、装置、自主移动设备和存储介质在审
申请号: | 202110574289.8 | 申请日: | 2021-05-25 |
公开(公告)号: | CN115393234A | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 吴晨豪 | 申请(专利权)人: | 速感科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50;G06T7/11;G06T7/62 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 朱颖;黄健 |
地址: | 100191 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种地图区域融合方法、装置、自主移动设备和存储介质。该方法包括:获取目标区域的标签地图,所述标签地图中包括多个候选房间;获取候选房间之间的交界;根据所述交界确定候选房间之间的相邻关系,以确定相邻房间;若相邻房间符合融合条件,则将相邻房间进行融合。本公开的方案通过确定标签地图中候选房间的相邻关系,对符合融合条件的相邻房间进行融合。可以实现基于区域特性对分割后的地图区域进行融合,使分区后的地图与实际的目标区域的功能区域的划分更吻合、更准确,提高地图分区的准确性。 | ||
搜索关键词: | 地图 区域 融合 方法 装置 自主 移动 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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