[发明专利]地图区域融合方法、装置、自主移动设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110574289.8 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN115393234A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 吴晨豪 | 申请（专利权）人： | 速感科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T7/11;G06T7/62 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;黄健 |
| 地址： | 100191 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种地图区域融合方法、装置、自主移动设备和存储介质。该方法包括：获取目标区域的标签地图，所述标签地图中包括多个候选房间；获取候选房间之间的交界；根据所述交界确定候选房间之间的相邻关系，以确定相邻房间；若相邻房间符合融合条件，则将相邻房间进行融合。本公开的方案通过确定标签地图中候选房间的相邻关系，对符合融合条件的相邻房间进行融合。可以实现基于区域特性对分割后的地图区域进行融合，使分区后的地图与实际的目标区域的功能区域的划分更吻合、更准确，提高地图分区的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 区域 融合 方法 装置 自主 移动 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于速感科技（北京）有限公司，未经速感科技（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110574289.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
