[发明专利]基于任务优先级的太阳能无人机飞行管理与控制方法在审
| 申请号： | 202110573809.3 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113238570A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 郭金;户艳鹏;贾瑞龙;丁小苗 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波;邓琳 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于任务优先级的太阳能无人机飞行管理与控制方法，包括：将太阳能无人机的各分系统、不同飞行阶段、以及不同载荷类型定义为不同的任务；以任务优先级为依据，实时动态调整任务优先级的高低；各任务由飞行管理与控制系统统一管理，以当前最高优先级任务为首要任务，其他任务围绕最高优先级任务展开。本发明采用基于任务优先级的飞行管理与控制策略，在不同飞行任务及飞行阶段执行不同的优先级方案，能够降低系统复杂度，提高系统可靠性，此外能够提高各任务的最佳效能，优化太阳能无人机系统最优方案，提高飞行安全性，具有很强的工程应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 任务 优先级 太阳能 无人机 飞行 管理 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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