[发明专利]一种曲线凸轮式内窥镜可变刚度装置在审
| 申请号： | 202110573188.9 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113133737A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 邹泽晖;宋世伟 | 申请（专利权）人： | 杭州先奥科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/005 | 分类号： | A61B1/005 |
| 代理公司： | 杭州云睿专利代理事务所(普通合伙) 33254 | 代理人： | 张骁敏 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种曲线凸轮式内窥镜可变刚度装置，包括刚度调节装置和刚度调节驱动装置，刚度调节装置包括密接弹簧管，其配置于内窥镜插入管的柔性部，通过改变弹簧管刚度来调节柔性部的刚度；钢绳配置于密接弹簧管内部，两端设有限位装置；刚度调节驱动装置为异形凸轮机构，包括凸轮、安装于内套管直槽内的光轴以及异形手柄，通过牵引钢绳一端的限位环拉伸钢绳，钢绳另一端限位环对弹簧管的末端施加压力，完成弹簧刚度调节；通过转动异形手柄使得凸轮旋转，滚子将沿直槽直线上升，将旋转运动转换为光轴的直线运动，以此作为直线行程，驱动内窥镜前部的变刚度机构作用，实现刚度变换，且异形凸轮通过凸轮曲线优化，可以完成高刚度状态维持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲线 凸轮 内窥镜 可变 刚度 装置 | ||
【主权项】：
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