[发明专利]一种表面法线重建融合系统及重建融合方法有效
| 申请号： | 202110572831.6 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113362447B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 徐超;曾康辉;孟昭鹏;胡静;肖健 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 张建中 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种表面法线重建融合系统，包括基于深度学习的未标定光度的立体视觉模块A、基于最大散度的未标定光度的立体视觉模块B及基于深度学习的融合模块；立体视觉模块A包括光照估计子模块和法线估计子模块；光照估计子模块用于提取照片的光照特征；法线估计子模块用于输入照片及照片的光照特征，提取物体的表面法向量；立体视觉模块B包括：反映法向量、光照特征值与像素值之间联系的关系模型，以及约束条件为最大散度等于0的散度模型；立体视觉模块A和立体视觉模块B的输出均输入至融合模块，融合模块输出最终的物体表面法向量。本发明还公开了一种表面法线重建融合方法。本发明提高深度学习的泛化能力及最终的预估法向量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 表面 法线 重建 融合 系统 方法 | ||
【主权项】：
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