[发明专利]基于刮板输送机中部槽采空区侧采集多元信息的感知方法在审
| 申请号： | 202110571150.8 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113148549A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 袁兴国;孙红雨;魏书华;杨勇;王传林;郭瑞枞 | 申请（专利权）人： | 威世诺智能科技（青岛）有限公司 |
| 主分类号： | B65G19/28 | 分类号： | B65G19/28;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 盛君梅 |
| 地址： | 266061 山东省青岛市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于矿用仪器仪表技术领域，公开了一种基于刮板输送机中部槽采空区侧采集多元信息的感知方法，于中部槽采空区侧设置中部槽姿态传感器；构建中部槽等效模型，融合相对信息常量和变量、距离测量方式，确定中部槽姿态传感器的检测单体的多元信息采集及组合逻辑算法；利用多个中部槽姿态传感器的检测单体感知中部槽姿态变化，进行多元信息的采集，分析中部槽之间姿态相对变化及趋势。本发明比其它检测能更进一步地提高检测的实时性、精准度、全面性、可靠性及环境适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 输送 中部 采空区 采集 多元 信息 感知 方法 | ||
【主权项】：
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