[发明专利]一种自适应的巡航飞行除草机在审
| 申请号： | 202110570858.1 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113228920A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 钟栋青;于航;朱宇轩;杜建周;韦凌翔;胡月阳;王路明 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | A01D34/416 | 分类号： | A01D34/416;B64C27/08;B64D45/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 邓丽;王伟 |
| 地址： | 224051 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种自适应的巡航飞行除草机，包括机体，螺旋桨及螺旋桨护罩以及机体上的Arduino，树莓派单片机，MPU6050陀螺仪，电机驱动模块，GPS定位模块，视觉识别摄像头与超声波传感器，还包括机体下方的电池模组，悬架，车轮，驱动电机，除草机外壳与割草绳。本发明结构设计合理，实用性强，利用GPS定位可以使飞行器对应除草范围自动划分工作区域及自动规划路线；使用视觉融合超声波传感器来检测周围环境状况及所在高度，从而控制飞行与除草行径，避开危险物保证安全作业；可以较精确地控制除草高度，不需要人力操控，任务调度时飞行代替陆地行走，横跨障碍物，大大节省了时间，提高了除草效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 巡航 飞行 除草机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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