[发明专利]柔性的装置外壳、机械臂和机器人有效
申请号: | 202110570306.0 | 申请日: | 2021-05-22 |
公开(公告)号: | CN113319822B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 黄睿;郎需林;刘主福;刘培超;林俊凯 | 申请(专利权)人: | 深圳市越疆科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00;B25J19/06 |
代理公司: | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人: | 隆毅 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种柔性的装置外壳,包括柔性的保护层和设于保护层上的至少一柔性的电极,保护层包括设置于电极内侧和/或外侧的柔性层:其中,电极用于与检测电路板电连接,电极能够与接近的导体构成电容,并将用于表征电容或其变化量的电信号传输至检测电路板。本发明还公开一种机械臂和一种机器人。本发明技术方案有效解决电子皮肤外壳碰撞容易受损的问题。 | ||
搜索关键词: | 柔性 装置 外壳 机械 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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