[发明专利]基于投影中间观测器的网络化运动控制系统攻击估计方法有效
| 申请号： | 202110570275.9 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113489673B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 王琪;王波;周巧倩;朱俊威;杨豫鹏;张钧涵;顾曹源;董子源 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | H04L9/40 | 分类号： | H04L9/40 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于投影中间观测器的网络化运动控制系统攻击估计方法，先对运动控制系统进行建模，考虑系统中存在传感器攻击和执行器攻击，确定其状态空间方程并对其离散化；构造含有传感器攻击和执行器攻击的输出方程；基于投影中间观测器估计系统状态、传感器攻击和执行器攻击。所述方法包括以下步骤：1)建立网络化运动控制系统状态空间方程并离散化；2)构造含有传感器攻击和执行器攻击的输出方程；3)构造投影中间观测器。本发明辨识精度可以满足实际应用的要求，并且所需的相关参数可以通过低成本传感器测得。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 投影 中间 观测器 网络化 运动 控制系统 攻击 估计 方法 | ||
【主权项】：
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