[发明专利]原料场堆取料机无人化控制系统在审
| 申请号： | 202110569897.X | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113320995A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 路万林;赵菁;胡琳 | 申请（专利权）人： | 中冶南方工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00;B65G65/28 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 秦曼妮 |
| 地址： | 430223 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种原料场堆取料机无人化控制系统，包括：三维激光扫描仪单元，用于获取原料场料堆三维模型；中控机，用于根据原料场料堆三维模型以及堆取料策略得到堆取料机的堆取料定位数据；堆取料机自动控制系统，用于根据堆取料机的堆取料定位数据以及堆取料机的运行参数和堆取料策略控制堆取料机进行自动定位和自动堆取料作业；安全防护系统，用于根据料堆三维模型数据、设备定位检测信号和设备动作状态信息进行主动防碰撞演算，保证设备安全运行；视频监控系统，包括安装在每台堆取料机上的多台高清摄像机，用于观察堆取料机关键设备的动作，并将料场视频信息汇总至中控机集中监控。本发明实现堆取料机自动堆取料作业，安全、高效、无人化。 | ||
| 搜索关键词： | 料场 堆取料机无 人化 控制系统 | ||
【主权项】：
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