[发明专利]一种可配合手动操作的汽车驾驶控制方法及系统在审
| 申请号： | 202110568626.2 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN113085904A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 重庆好德译信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/09;B60W10/18;B60W10/20;B60T7/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400010 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种可配合手动操作的汽车驾驶控制方法，至少包括以下步骤：当驾驶人员对转向模块和制动模块施加人工操作后，汽车并不执行相应的转向和刹车操作，而是由控制模块生成与人工操作相匹配的第一转向控制指令和第一制动控制指令；当驾驶人员对转向模块和制动模块施加人工操作的同时，中央处理器根据汽车车速、障碍物大小、汽车与障碍物距离、汽车与障碍物相对速度等信息生成第二转向控制指令和第二制动控制指令。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配合 手动 操作 汽车 驾驶 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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