[发明专利]关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202110568016.2 | 申请日: | 2021-05-24 |
公开(公告)号: | CN113378852A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 李帮怀;袁野 | 申请(专利权)人: | 北京迈格威科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 王婷婷 |
地址: | 100086 北京市海淀区科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:通过主干网络提取待检测图像的图像特征,得到特征图,所述待检测图像包括目标对象;根据多个姿态关键点模板,对所述特征图进行关键点检测,得到所述目标对象对应的至少一组关键点,其中,所述姿态关键点模板表征所述姿态关键点模板中多个关键点的相对位置关系;对所述至少一组关键点进行筛选,得到所述目标对象的关键点检测结果。本发明由于基于多个姿态关键点模板可以直接确定待检测图像中所有目标对象的关键点检测结果,从而可以提高关键点的检测效率。 | ||
搜索关键词: | 关键 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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