[发明专利]具有运载功能的扫地机器人系统及其控制方法在审

专利信息
申请号: 202110566086.4 申请日: 2021-05-24
公开(公告)号: CN113303718A 公开(公告)日: 2021-08-27
发明(设计)人: 魏年勇;王永超 申请(专利权)人: 深圳巴诺机器人有限公司
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/40
代理公司: 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 代理人: 齐文剑
地址: 518000 广东省深圳市南山区南*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请提供了一种具有运载功能的扫地机器人系统及其控制方法;扫地机器人系统包括:载具、扫地机器人组件和充电桩组件;扫地机器人组件包括扫地机器人和设置于扫地机器人表面的吸附结构;载具通过吸附结构与扫地机器人可拆卸连接;充电桩组件包括为扫地机器人供电的充电桩以及设置于充电桩上用于装卸载具的升降台;当升降台将载具装载于扫地机器人上时,充电桩驱动升降台向下移动,将载具装载于扫地机器人上;当升降台卸载扫地机器人上的载具时,充电桩驱动升降台向上移动,将载具与扫地机器人分离。本申请使得扫地机器人具备运载功能,当需要取用被运载物时,只需要控制扫地机器人运动即可将其运送到使用者面前,使得居家生活更加方便。
搜索关键词: 具有 运载 功能 扫地 机器人 系统 及其 控制 方法
【主权项】:
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