[发明专利]一种水下探测机器人

摘要

本发明公开了一种水下探测机器人，包括主舱模块、背鳍、信号发射接收装置、电机和亚克力玻璃罩，所述主舱模块的后侧面安装有探照灯，且探照灯的左侧设置有背鳍，并且背鳍的一端与主舱模块相连接，所述背鳍的左侧设置有信号发射接收装置，且信号发射接收装置的一端与主舱模块相连接，所述电机固定在尾舱的内部，所述主舱模块的前后两侧均安装有第二三推进装置，且第二三推进装置由第二螺旋桨、第二桨叶罩、第二固定支架和旋转连杆组成，并且第二螺旋桨通过转轴与电机相连接。该水下探测机器人水下机器人与传统的框架式水下机器人相比，由于采用了流线体形外观，使得受到的水阻力较小，推进效率高，进而使得巡航所能达到速度更快。