[发明专利]一种新型的船底旋转刀清洁机器人在审
| 申请号: | 202110564897.0 | 申请日: | 2021-05-24 |
| 公开(公告)号: | CN113148052A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
| 发明(设计)人: | 袁剑平;吴锦业;李震阳;黄文杰;严谨;蔡展鹏;汤昕彤;何逸弘;江明兴 | 申请(专利权)人: | 广东海洋大学 |
| 主分类号: | B63B59/10 | 分类号: | B63B59/10 |
| 代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 陈伟斌;刘瑶云 |
| 地址: | 524088 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种新型的船底旋转刀清洁机器人,包括行走机构、推进机构、清洁机构、旋转刀清洁组件和尼龙刷清洁组件,所述行走机构为履带式机构,且行走机构可为所述船底旋转刀清洁机器人提供移动的动力,所述电气仓固定安装于安装板上,所述推进机构和清洁机构分别安装在行走机构上,所述清洁机构中的旋转刀清洁组件包括旋转刀组件、驱动组件、升降组件和传动组件,所述升降组件上连接有驱动组件和电气仓,所述旋转刀清洁组件通过传动组件安装于整个机器最前端,所述尼龙刷清洁组件安装于所述行走机构的前端。该新型的船底旋转刀清洁机器人,代替了潜水员和船底清洁工人的工作,避免了高强度且高难度的清洁操作,具有工作效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 新型 船底 旋转 清洁 机器人 | ||
【主权项】:
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