[发明专利]未知环境下基于生物启发的多机器人协作搜索方法有效
| 申请号： | 202110564769.6 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113110517B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 张方方;陈波;曹家晖;张文丽;赵鹏博;彭金柱;辛健斌;王东署 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 韩华;韩鹏程 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明公开了一种未知环境下基于生物启发的多机器人协作搜索方法，S1,将多机器人整体视作一个系统，记为MRS；每个机器人视为一个子系统，记为RS；S2,建立栅格地图，每个栅格有三种状态：存在目标、无障碍物和目标、存在障碍物；每个机器人利用携带的传感器获取其周围环境信息并更新栅格地图状态；S3,基于栅格地图建立二维生物启发神经网络，每个神经元对应一个栅格，并有一个匹配的神经元活性值 |
||
| 搜索关键词： | 未知 环境 基于 生物 启发 机器人 协作 搜索 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州大学，未经郑州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110564769.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
