[发明专利]一种清扫区域的分区方法、装置及清扫设备在审
申请号: | 202110564053.6 | 申请日: | 2021-05-21 |
公开(公告)号: | CN113223020A | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 梁守恒 | 申请(专利权)人: | 深圳乐居智能电子有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/187;G06Q10/04 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 李浩 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请公开了一种分区方法、装置及清扫设备,通过获取初始分割线,然后对初始分割线进行修正,得到最佳线段,当最佳线段的能够单独分割出封闭区域时,确定最佳线段为精确分割线,最后根据精确分割线,对待分割区域进行分区;清扫设备获取初始分割线,并根据该初始分割线对待分割区域进行修正以得到最佳线段,若该最佳线段能够单独分割出封闭区域即为精确分割线,根据精确分割线执行最终的分区操作,以获取符合用户需求且精度较高的分区结果,为后续的个性化清扫提供了分区信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 清扫 区域 分区 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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