[发明专利]目标车辆的换道预测方法及设备在审
| 申请号： | 202110562398.8 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113147766A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 薛若男;林滨滨;周平 | 申请（专利权）人： | 蔚来汽车科技（安徽）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 俞华梁;陈岚 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种针对目标车辆的换道预测方法，所述方法包括：接收所述目标车辆的速度和位置；基于所述目标车辆的速度和位置，利用第一机器学习模型和第二机器学习模型分别获得所述目标车辆的第一换道概率和第二换道概率；以及根据所述第一换道概率和所述第二换道概率，确定所述目标车辆的换道可能性，其中，所述第一机器学习模型和所述第二机器学习模型预先经过训练并彼此不同。本发明还涉及一种针对目标车辆的换道预测设备、计算机存储介质和车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 车辆 预测 方法 设备 | ||
【主权项】：
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