[发明专利]机器人关节测试方法、系统、装置、处理设备及介质有效
| 申请号： | 202110562098.X | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113199509B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 冷晓琨;常琳;吴雨璁;白学林;柯真东;王松;何治成;黄贤贤 | 申请（专利权）人： | 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王思楠 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人关节测试方法、系统、装置、处理设备及介质，涉及智能控制技术领域。应用于机器人关节测试系统中的处理设备，机器人关节测试系统包括：处理设备、至少一个传感器和待测试机器人关节，待测试机器人关节中包括：关节控制器；该方法包括：向关节控制器发送控制信息；接收每个传感器采集的待测试机器人关节的至少一个运动参数；根据运动参数和控制信息，确定待测试机器人关节的测试结果。通过处理设备向关节控制器发送控制信息，采用关节控制器根据控制信息控制待测试机器人关节运动，采用处理设备根据控制信息和传感器采集的运动参数，自动确定测试结果，无需人工参与，提高了测试机器人关节的准确性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 测试 方法 系统 装置 处理 设备 介质 | ||
【主权项】：
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