[发明专利]一种自适应隧道检测机器人及工作方法在审
| 申请号： | 202110558137.9 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113290568A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李利平;何敬源;王旌;王建波;夏志鹏;江浩;陈迪杨;张延欢 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J18/02;B25J19/00;B25J19/02;G01S7/48;G01S7/497;G01S17/08;G01S17/875;G01S17/931 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 祖之强 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种自适应隧道检测机器人及工作方法，包括：承重底座、支撑杆、伸缩臂、电动推杆、检测探头和控制终端；承重底座的底部设有多个行走轮，支撑杆的一端与承重底座连接，支撑杆的另一端与伸缩臂活动连接，伸缩臂的一端连接有检测探头，电动推杆的一端与支撑杆的中间位置或靠近中间位置的部位连接，电动推杆的另一端与伸缩臂活动连接；检测探头包括激光雷达以及与激光雷达连接的方向控制电机，伸缩臂内置电机、电动推杆、激光雷达和方向控制电机均与控制终端连接，控制终端根据激光雷达的实时数据进行激光雷达位置自适应控制；本公开实现了机器人的自适应调整控制，保证了检测探头与隧道内壁的距离和角度与初始设定值的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 隧道 检测 机器人 工作 方法 | ||
【主权项】：
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