[发明专利]一种基于深度学习的煤中杂物智能分拣系统及其分拣方法在审
| 申请号： | 202110558050.1 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113289925A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王卫东;张康辉;吕子奇;孙美洁;涂亚楠;徐志强 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学（北京） |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 宋红宾 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习的煤中杂物智能分拣系统及其分拣方法，对图像采集系统获得的原煤图像进行人工和半监督学习方式标注，构建基于深度学习的语义分割模型完成杂物的定位与识别，并确定杂物的位置和姿态，然后将杂物的类别、位置、姿态和时间信息发送至杂物智能分拣控制系统，系统接收信号确定机械手的控制策略，完成煤中杂物的高效分拣。本发明相比其他杂物分拣方法，有效率高，安全系数高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 杂物 智能 分拣 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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