[发明专利]不规则截面自动焊接方法、电子设备、存储介质和程序产品在审
| 申请号： | 202110556916.5 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113344863A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 刘石山 | 申请（专利权）人： | 广州信盛通信科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/187;G06T5/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 杨艳 |
| 地址： | 510080 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供不规则截面自动焊接方法，包括步骤：获取双目相机采集的焊接缝隙图像；对焊接缝隙图像进行降噪和增强处理，将双目相机的数据点进行运算，导出二维参数的数据；对双目相机进行标定，计算相机的参数矩阵；查找空间点在双目相机平面中的像素点，得到空间点在双目相机平面中的二维坐标，计算二维坐标与实际物理距离之间的比例，根据比例和轮廓之间的坐标距离，得到两轮廓间的实际物理距离，根据实际物理距离规划焊接路径并发送给机器人进行焊接。本发明解决了一般自动焊接的单一性及局限性。利用双目立体视觉，从物体上获取信息，利用计算机进行相应处理并加以分析，转换成三维坐标参数，满足数字化自动化生产要求。 | ||
| 搜索关键词： | 不规则 截面 自动 焊接 方法 电子设备 存储 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
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