[发明专利]基于精准货位匹配的动态阈值交叉存取方法

摘要

本发明公开了一种基于精准货位匹配的动态阈值交叉存取方法，包括：步骤100：根据搬运设备的速度模型及每个出库任务的执行距离计算每个出库任务的最大空闲时间；步骤200：根据每个出库任务的最大空闲时间计算每个出库任务的最大可行距离；步骤300：以出库位为终点，以仓库的出入口为起点，若仓库内存在一个空库位，从起点途径该空库位到达终点的距离小于等于最大可行距离，则为该出库任务匹配一个入库任务形成一个出入库双指令，并将不为该出库任务匹配入库任务的指令记为该出库任务的虚拟出入库双指令；步骤400：以完成所有出库任务的总时间和总延误时间最短为目标函数，获取出入库的最优解集合。上述方法可避免过度追求交叉存取影响仓库交付能力。