[发明专利]三维重建方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110556202.4 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113409444B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 陈天 | 申请（专利权）人： | 北京达佳互联信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开关于一种三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取待重建对象的图像序列，其中，图像序列为单目的图像采集器对待重建对象进行图像采集得到的连续图像帧；针对图像序列中的待处理图像，提取待处理图像的深度信息；根据参考图像中各个特征点的世界坐标信息、待处理图像中各个特征点的图像坐标信息、以及待处理图像的旋转位姿信息，对待处理图像进行平移位姿信息估计，得到待处理图像的平移位姿信息；根据图像序列中各帧图像的深度信息、旋转位姿信息以及平移位姿信息，生成点云图，并进行三维重建，从而仅结合单目的图像采集器实现对待重建对象的三维重建，降低成本，适应性好，且扩展性好。 | ||
| 搜索关键词： | 三维重建 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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