[发明专利]一种船体海生物清理机器人及其运动控制方法在审
| 申请号： | 202110555157.0 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113291430A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 余琼;王刚;任志乾;罗彩明;段晟星 | 申请（专利权）人： | 湖南苏试广博检测技术有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/08 | 分类号： | B63B59/08;B62D57/024 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 曹月琴 |
| 地址： | 410006 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船体海生物清理机器人及其运动控制方法，包括第一吸附装置、第二吸附装置、机架、清理装置、第一从动齿轮、原动齿轮、第二从动齿轮、减速机构和电机，所述第一吸附装置与所述第二从动齿轮同轴连接，所述第二吸附装置与所述第一从动齿轮同轴连接，所述清理装置两两对称布置在机架上且位于所述第一吸附装置和所述第二吸附装置的外围，所述减速机构输入端与所述电机输出轴相连接，所述减速机构输出端与所述原动齿轮连接，所述原动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮啮合，本发明降低了船体表面清洁的劳动强度，清理船体可靠度和效率更高，使得船舶可以提高航速，降低油耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船体 海生 清理 机器人 及其 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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