[发明专利]一种无人机应急控制系统有效
| 申请号： | 202110555077.5 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113176756B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 杭州迅蚁网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 杭州杭欣知识产权代理事务所(普通合伙) 33333 | 代理人： | 尚竹亚 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭区仓前街*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机应急控制系统；包括无人机动力系统、电源模块、无人机状态监控模块。无人机动力系统包括电机和螺旋桨。无人机状态监控模块用于实时监视飞机的运行状态。系统控制单元，用于调整无人机的运行姿态及飞行要求。降落伞模块。在无人机动力系统和电源模块之间接入一电源控制单元，电源控制单元用于在无人机应急状态时切断无人机动力系统电源的信号。以及电源自锁单元，电源自锁单元用于对电源控制单元监控以实现无人机动力系统的电源自锁。本发明通过软件逻辑和硬件电路，实现动力系统的控制关断和自锁，避免降落伞缠桨，保证降落伞系统的开伞成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 应急 控制系统 | ||
【主权项】：
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